什么是人工智能
- 理性的决断：
- 理性意味着采取行动以达到最大限度的期待效用
- 计算出来的合理性
- 人类大脑可以作为AI生成的灵感
代理
- 关键问题：创造理性代理
- 反射代理：不考虑行为的连续性，其行为只取决于当前环境的状态
- 环境： PEAS (Performance Measure, Environment, Actuators, Sensors)
- 对环境的分类
- partially observable： 有完整信息 & 只有部分信息
- stochastic： 转换模型存在不确定性，特定状态采取一个行动对应多个不同概率的行为
- multi-agent： 与其他代理共同动作，需要对其行为随机化，避免被其他代理预测
- static： 代理动作不会改变环境
- known physics： 已知物理世界，代理可以得知一个行动对世界的影响，否则代理需要采取刻意的行动来学习未知的动态
uninformed search
- Reflex agents: 所做决定取决于当前情况，与行为连续性无关
- Planning agents: 所做决定取决于系列行为、必须具备对环境演变的对应操作响应、必须制定目标
搜索问题
定义：用一系列行为从初始状态转换为目标状态（如地图上的从起点到终点路径）