R语言常用代码片段

发表于 2023-05-29

对不起我亲爱的baby，别生气了哈

将非法的矩阵转换为正常矩阵

1	GENE <- as.data.frame(GENE)

设置矩阵行名时出现“不允许重复的行名”

1	GENE <- GENE[!duplicated(rownames(GENE)), ]

给矩阵新增一列

1	new_matrix$group <- group

给矩阵按照某一元素分组

1	group <- ifelse(new_matrix$EME1 > median_value, "High", "Low")

对矩阵进行转置

1	gexp_transposed <- as.data.frame(t(gexp))

根据两个矩阵的列合并矩阵

1	merged_data <- merge(clinical, gexp_transposed, by = "submitter_id")

数理学院导师选择Q/A

发表于 2023-04-02

报考建议

导师姓名	基本介绍	研究方向	研二去向	报考建议
靳刚	中科院二级研究员，非常牛的一位老师，在国外呆了好多年。不过靳老师这两年不再亲自带学生了。	偏向光学、力学	中科院力学所	对想从事光学相关研究的，靳老师能提供很好的平台，研二回到力学所以后，有很好的光学实验室，读博较好，就业不太推荐
罗子人	研究员，太极实验室副主任。罗老师人非常非常好，很和蔼的一位老师。不过也不会亲自带学生，但是组里会有很多小导指导，都非常负责。	主要方向：相位计、惯性传感器、信号处理算法、卫星间通讯、激光捕获跟瞄、高精度电子学系统；多数都需要使用FPGA作为系统的开发手段，也有嵌入式系统相关的工作。	中科院力学所	想读博的同学，能够提供很好的机会，课题也都非常前沿；想工作的同学，研二暑期允许实习，平时也不会有横向课题，纯科研类课题组，自由时间充分。
彭晓东	研究员，空间中心系统室主任，同样不会亲自带学生，老师人也很nice。研二回空间中心。	主要方向：卫星运动仿真、计算机视觉、AR、并行计算等	中科院国家空间科学中心	都是计算机强相关的方向，想读纯计算机的同学还是比较推荐的，读博也是不错的选择。想工作的同学可能要考虑一下，目前已知，空间中心是不放实习的。另外空间中心是航天总体单位，所以可能会有横向课题。不过对于以后想进研究所、国企的同学非常推荐。
徐鹏	副研究员。很好的一位老师，对学生很好，一般采用放养的方式。	主要方向：引力波实验数据处理与分析（数据挖掘、深度学习）	中科院力学所	对深度学习、数据分析感兴趣的同学可以报考，想工作的同学可以报考，但是要求有一定的自我管理能力。
王智	研究员。长光所空间二部主任。	主要方向：惯性传感器等，偏向机械。	中科院长光所	想读博的同学可以考虑的，长光所有很好的条件。
董鹏	这位老师了解不多，有知道的可以帮忙补充。	惯性传感器、激光干涉测量	杭高院	目前应该是处于实验室初建阶段，会有很多的机会
龙建飞	副研究员，龙老师是个非常好的老师，而且会亲自带学生。	主要方向：微牛级推进技术、弱力测量技术（偏重推进器）	杭高院	龙老师亲自带学生，会帮助同学在研一下左右发文章，解决毕业问题。就是研一可能会相对忙一些。
徐禄祥	副研究员。徐老师和龙老师的研究方向很相似，因为都是一个大课题组的。	主要方向：微牛级推进技术、弱力测量技术（偏重推进器）	杭高院	但是徐老师这里会有不少航天相关的项目，目前杭高院参与的两项空间任务，其中一个就是徐老师组的工作。对于以后想从事航天相关的同学，还是比较建议的，据说培养的是机电一体化的全方位人才（据说）

毕业去向

杭高院第一届共招生200人，其中数理学院10人，就业方向：

华为FPGA：3人
算法岗：1人
比亚迪：1人
国企：3人
读博：2人

Arduino开发踩坑

发表于 2022-07-04 更新于 2022-11-22

蓝牙模块

基础设置

波特率：要低于38400，否则会出现乱码
BT.read()一次只能读取1个字节，长字节需要拼接
读取数据：parseInt()将接收转为int数

AT模式

断开开发板的电源，长按蓝牙模块按钮，进入AT模式

代码如下。输入AT，若返回为OK则证明没有问题

#include <SoftwareSerial.h>

#define RxD 10
#define TxD 11

//SoftwareSerial BTSerial(RxD, TxD);
#define BTSerial Serial3

void setup(){
  // replace BAUDRATE as suggested
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.begin(38400);
  BTSerial.print("AT\r\n");
}

void loop(){

  if (BTSerial.available())
    Serial.write(BTSerial.read());

  if (Serial.available())
    BTSerial.write(Serial.read());

}

年度复盘(2021.4~2022.6)

发表于 2022-07-01

综述

自来到国科大杭高院，已过去一年零三个月的时间，于是复盘一下这一年的得与失。

最近一直在为过去的失而愁眉不展，忧心忡忡，经常情绪低落，不知所措。好在有王医生一直在身边陪伴，如她所说：世界都变得明亮。

得与失

得

考上了国科大的研究生
找到了一个可爱又漂亮的女朋友
具有了软件与硬件的双重背景

失

失去了去软件所的机会
失去了去国科大本部的机会
可能失去了读博的机会
失去了进行基础方向科研的机会
不能去北京，还要何女朋友异地一年（2022.7）

分析

至今不知道自己是否适合读博，但是综合考量来看，工作或许是最佳选择——穷。话说回来，即便985本硕都只能去做开发，自己还有什么不满意的呢？本来自己读研就是想去工作的呀。

不过最近整个互联网行业不太景气，到处都在裁员。而自己在这个时候，凑巧接触到了硬件行业，真不知道是特么的幸运还是不幸。

没能去软件所确实是会感到可惜，没能做自己想做的基础方向也略有些失望。但是，即便自己去了软件所，就一定会很好很好吗？就算做了基础方向的研究，就拥有自己的自由了吗？何况科研界离工业界还有一些距离。

根本原因：自己反复横跳，对目标不够坚定。要记得，行百里者半九十。

选择

竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。

综合自身优势：

中国科学院大学研究生
具有软硬件双重背景
具有一定的编码能力

综合任务：

计算机底层基础专业书籍
一生一芯——在自己的芯片上运行自己的操作系统
openEular开源实习
软件所开源之夏——openEular社区项目

综合任务时间：

一生一芯（2022年6月~2023年1月）
软件所开源之夏

gantt
title 任务综合时间规划
dateFormat YYYY-MM-DD

    section Super项目
        OpenEular开源实习 : oe, 2022-08-01, 120d
        一生一芯 : ysyx, 2022-07-01, 270d
        开源之夏 : oepnSummer, after ysyx, 90d
    section 学习任务
        Leetcode: leetcode, 2023-01-01, 240d
        计算机基础: fun, 2022-06-15, 360d
    section 组内项目
        科技部项目: kejibu, 2022-07-01, 180d

Linux基本操作

发表于 2022-06-19

进程相关

找到指定进程
1
ps -ef | grep thread-name

Verilator生成仿真波形文件

发表于 2022-06-17

基本步骤

代码模板

顶层CPP模板

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "verilated_vcd_c.h"
#include <Vtop.h>

int main(int argc, char **argv, char **env)
{
    // Prevent unused variables
    if (false && argc && argv && env) {}
    
    const std::unique_ptr<VerilatedContext> contextp{new VerilatedContext};

    // Module
    Vtop *top = new Vtop;

    Verilated::traceEverOn(true);
    VerilatedVcdC* tfp = new VerilatedVcdC;
    top->trace(tfp, 0); 
    tfp->open("simx.vcd");

    while (contextp->time() < 20 && !contextp->gotFinish())
    { 
    // simulation code 
    ……

    contextp->timeInc(1);
    
    top->eval();

    tfp->dump(contextp->time());
    }

    top->final();
    tfp->close();
    delete top;

    return 0;
}

执行

command

# trace generate a wave file
verilator -Wall top.v sam.cpp --cc --trace --exe  --build
# compiles
make -C obj_dir -f Vtop.mk Vtop
# run
./obj_dir/Vtop

files
wave

总结

待更新…………

一生一芯计划学习记录表

发表于 2022-06-14

【腾讯文档】ysyx_22041457-言立慧-中国科学院大学-学习记录

提问的智慧

发表于 2022-06-14

在写程序的时候，我们不可避免会出现这样或那样的问题，比如：这个报错日志是什么意思？为什么会出现这个问题？这个问题该怎么去解决？

回想起在大一时，第一次学习编程语言的我，遇到了个“非常棘手”的问题，看着其他同学都跑出了正确的结果，我的心里非常着急。印象中那个代码是这样的：

int mian() {
    int a = 0;
    int b = 3;
    int c = a + b
    printf("%d", d);
    return 0;
}

当然，现在看起来，这个问题显得十分幼稚。但是当时看到奇怪的报错，确实是一筹莫展。

其实说起来，我并不是一个善于提问的人，相比之下我更喜欢独自解决问题，这就导致有时候进度会比较慢。

当时采取了一种非常笨的方法：一字一句的去比对，最终发现main方法名字写错了，并且程序中少了个分号。

当时为什么没有直接向老师询问呢？因为我考虑到了，这样简单的一段程序，出现的错误肯定不会复杂到哪里去，一定是属于自己能解决的问题，还有就是，如果我问出了这个问题，一定会显得十分愚蠢。后来发现，确实如此。

大概就是从这次开始，我养成了遇到Bug先自己解决、解决不了就去搜索的习惯，到现在，我依然受益于这样的习惯。

在考研上岸后，我活跃于QQ群，解答准备考研的学弟学妹们的问题。一开始出于热情，倒是没觉得有什么，后来发现自己的热情越来越低。在阅读了这两篇文章后，我找到了症结所在。

在咨询我的问题中，绝大多数都是无效问题，诸如：国科大好考吗？复试难吗？有没有歧视呀？分数线是多少呀？……

一开始我还能够耐着性子回答一下，时间长了，神仙也遭不住。

所以，这两篇文章，对我不论是关于技术性问题的，还是诸如考研咨询，都有很大的启发。

好的提问，一定是经过自己深思熟虑、上下求索后都没有答案的问题，而不是问过且过的无效问题。

最近，研究STM32的SPI串口和ADC通信，调试许久STM32也无法成功接收到ADC的正确数据.无奈之下，只能一遍又一遍的读数据手册，最后发现，原来ADI的ADC芯片一般使用的都是非标准SPI，一次性发送20位数据，这就要对接收到的数据进行调整——原来坑的答案都在数据手册上……这让我深刻意识到数据手册是多么重要。

我是软件出身，大学里一直在闷头写软件，后端了解的比较多。基本上，自己遇到的问题，都是无数前辈已经遇到过的问题。去google上简单一搜索（关键字要正确），就算找不到标准的解决方案，但是也能够找到解决问题的思路，这一点对写软件十分重要。

由此可见，这个时代，给我们许多独立解决问题的渠道。在我看来，独立解决问题十分重要，这是一个工程师或者程序猿保持思维活跃的根本之道。

Hexo配置指南

发表于 2022-06-12

hexo配置

hexo开启mermaid渲染

_config.next.yml

mermaid:
enable: true
# Available themes: default | dark | forest | neutral
theme:
  light: default
  dark: dark

_config.yml

1
2
3

highlight:
exclude_languages:
  - mermaid

Altium Designer应用笔记

发表于 2022-06-09

原理图

PCB

原理图转PCB出现unknown pins怎么解决

取消勾选错误的网络链接，然后执行变更，随后再做一次update，即可成功

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