写在前面

毕业了，进入了现在的这家自动驾驶公司，担任Routing算法工程师，说是算法，不过是基于策略的C++，因此这个方向给我带来了很多困扰和忧虑。

一方面担心自己未来的再就业情况，一方面又悔不当初，总觉得当初应该选择华为，进入更大的公司或是更好的选择。

但是站在去年offer选择的档口，如果时间倒流，让我再做一次选择的话，那估计还是会做同样的选择。

原因如下：

  • 自动驾驶是风口
  • 元戎给的offer是算法岗，不过当时对这个岗位的了解还是太少
  • 基于工资考虑，元戎的Base = 华为n + 10K
  • 基于加班的考虑，当时听闻元戎不加班，975，后来量产开始就不再是这个强度了，只能说强度很大

站在现在的这个时间点，确实会有些后悔当初的决定，一是放弃了华为这个平台，二是觉得当下的方向不甚满意，最近一直处于没有意义的精神内耗之中，无法自拔。

研究生三年总结

从当初放弃报考软件所开始，就一直在妥协：

  • 为了上岸，报考了空间中心；
  • 为了显示自己的“忠心”，放弃纯粹计算机的研究；
  • 为了找到工作，开始做嵌入式的学习，事实证明自己并没有那么喜欢做嵌入式；
  • 为了钱，放弃了华为的平台，甚至于北京户口
  • ……

可能还有很多，没办法一一列清，站在如今的时间看，那些事情当初根本没有办法避免。

我至今觉得自己没有做错的一件事情，就是更换导师，才有了后来的那些事情，遇到了两个好的导师，帮助我顺利毕业，拿到了还不错的offer。

研究生生活的三年时间，得到的经验和教训如下：

  • 不要试图用表“忠心”的方式，拿到进入一个圈子的入场券，事实证明那个圈子不适合自己，并且无法融入，那是“乌合之众”的选择
  • 不要放弃自己想做的事情，就像后来能拿到华为的操作系统开发的offer，那也是自己努力的成果，但是后来放弃，更多考虑到了money
  • 不要一直畏畏缩缩，不要内耗，没有任何意义，想做的事情就去做，年轻就是最大的优势
  • 做事不要举棋不定，要下定决心，一往无前，因为没有一个人能预知未来
  • 凡事预则立，不预则废，要提前规划好，不要犯懒，避免再有之前小论文的情况发生
  • ……

研究生生活的三年，觉得自己做的正确的事情是：

  • 潜心钻研，即便自己不想做的方向，也能做出一点微薄的成果
  • 没有放弃自己的想法，找工作的时候还是按照自己的想法找到了一些不错的工作
  • 克服各种困难，迎难而上
  • 在没有前辈条件的情况下，自己摸索，最终走完整个研究生的时光

回望过去的三年时间，有好有坏，不过最后的结局不算很差。

直到现在

现在自己焦虑的主要有两个点，一是在怀疑当初自己的选择是否正确，毫无疑问，站在当初的那个时间节点，你依然会这么选；第二点，是选择了如今这个方向，今后将何去何从？

目前的工作存在的问题主要有以下几个方面：

  • 虽然routing本身是一个比较复杂的模块，但是大部分工作都已经由前人完成，目前我们需要做的就是优化bad case
  • 所用技术栈几乎没有，不涉及其他复杂的模块开发，主要是C++的策略代码，这一点在找其他工作时会是一个硬伤
  • 名义上是算法开发，其实实际工作很难遇到复杂的算法设计，对自身能力提高帮助有限
  • 虽然有模型部署的相关工作，但是这块的工作不由自己负责，无法做有技术含量的工作

所以现在需要做的事情就是理清思路，而不是天天焦虑，精神内耗，毫无意义。

针对目前的情况，需要做出如下的假设：

  • 假如公司不再需要这么多做策略的工程师，那么我能做什么？
  • 假如真的被公司优化，我能去哪里？

所以应对的策略如下：

  • 以目前的方向为支点，不断向外拓展，不设技术边界
  • 如果在元戎能有进一步的发展，那么就可以继续做下去，比如晋级，又比如去做模型方向
  • 如果继续发展无望，那么就要随时有应对危机的能力，在公司优化自己前优化掉公司
  • 如果优化掉公司后，就要以最多一个公司为跳板，进入一家大公司、大平台

最好能在元戎苟过两年，用两年的时间，做下面的这些事情：

  • 力扣：medium秒出思路，hard思考后可以实现，专精
  • C++：基础、底层、优化、库等要有清晰的认知，专精
  • Linux：API、内核设计需要熟悉
  • 计算机基础：操作系统、网络、CSAPP要完全熟悉
  • 潮流：深度学习算法、大模型算法等熟悉
  • 项目：
    • local routing，完全掌握
    • appolo routing&planning
    • level db
    • 参与其他开源项目
  • 若继续在智驾行业发展（元戎有机会）
    • 模型、规划方向：规划算法、大模型等
  • 若跳出自动驾驶行业–>后端开发
    • 后端开发技术栈：rpc、redis、mysql、
  • 开源项目Owner，至少1K star

大多数情况下，决定一个人能走多远的，是他自己的品质和能力，而不是他上了哪一班的车。如果自己的品质和能力不变，就算重来了一次，换一班车，可能最后还是会到达同样的地方。

既然上了车，到了站，接下来就要把心思放在看风景上，而不是总想着上另外一班车，看到是否会有不同的风景。

我时常在想人怎样才能过好这一生，前路茫茫，没有任何人能够预知，唯一能够做的就是：

往前走，去闯；别灰心，继续闯；随缘，别后悔。

后记

技术栈掌握情况，满分10

类型 分数 要求
算法能力 1 专精
Coding能力 1 专精
项目能力 1 专精
前沿技能 0 熟悉