Arduino开发踩坑

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蓝牙模块

基础设置

  • 波特率：要低于38400，否则会出现乱码

  • BT.read()一次只能读取1个字节， 长字节需要拼接

  • 读取数据：parseInt()将接收转为int数

AT模式

  • 断开开发板的电源，长按蓝牙模块按钮，进入AT模式

  • 代码如下。输入AT，若返回为OK则证明没有问题

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    #include <SoftwareSerial.h>

    #define RxD 10
    #define TxD 11

    //SoftwareSerial BTSerial(RxD, TxD);
    #define BTSerial Serial3

    void setup(){
      // replace BAUDRATE as suggested
      BTSerial.begin(9600);
      Serial.begin(38400);
      BTSerial.print("AT\r\n");
    }

    void loop(){

      if (BTSerial.available())
        Serial.write(BTSerial.read());

      if (Serial.available())
        BTSerial.write(Serial.read());

    }